zhaoch95
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楼主  发表于: 2020-05-09 10:11
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一个案子，三菱Q06UDV，运动单元QD77MS16，电机MR-J4-B系列，实现一个取放的高速动作：吸取--移动--放置。
需要高速重复，10次/s。现在没有思路，求教大家能提供个思路吗？

追加说明：吸嘴吸取，机械结构和部件惯量很小，移动距离大概电机一圈。我自己实验做一次动作至少也要0.3-0.4秒，不知道是从程序上、启停速度上、运动方式上哪里想办法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新编辑 ]
dubeinstain
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1楼  发表于: 2020-05-09 17:55
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0.1秒/次，吸盘吸附都要占了多少时间了，还有移动的行程是多少，估计是有点难度