如图：大车为母车，只在大车轨道左右移动，小车为子车，只在小车轨道前后移动。在触摸屏上设置小车能在任意点到任意点。定位控制：比如小车在A1点，我想 让他到B3点，小车就在当前的位置去B3点。并且小车要有两个移动速度，快到目标点就减速，到目标点停止。          我所想的减速方案是小车用变频多段速控制，小车机构上面装一个光电开关，在每个点的前面装一个挡片用来被光点检测。 但是定位程序要做的话，好复杂啊！只能通过计数来知道小车走到哪了。然后再减速。。好复杂的程序，有没有更好的方案。 西门子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

多裝幾顆光電吧

不能用伺服？是价钱问题还是负载问题。那你的电机上都装上编码器啊，不会编码器也不给装吧，你用传感器来触发启停，位置会很不准哦，除非你对精度也没什么需求。

你可以多用几个传感器来触发，代表到达了不同的位置。传感器错开安装，轨道上挡板和传感器一一对应就好了。

一些大型轨道运输平台的确是这样做的

小车不好控制。位置太多了。。主要是判断小车当前的位置在哪。

大车、小车是否需要避让，说的很混乱，是每个通道都有一个小车，还是小车可以在这几个通道进给，而且变频的加减速也不是非常的理想。

激光距离检测  哈

路过     

貌似是大车载着小车左右移动，到指定的小车轨道。小车在移动。。。。是这样的吗

位置多用编码器，位置少可以用光电。

如果对精度没要求，可以加多个光栅来定位

引用

引用第7楼wo0712于2018-06-12 10:15发表的  :
貌似是大车载着小车左右移动，到指定的小车轨道。小车在移动。。。。是这样的吗

对，正确

引用

引用第4楼二当家的于2018-06-12 09:12发表的  :
大车、小车是否需要避让，说的很混乱，是每个通道都有一个小车，还是小车可以在这几个通道进给，而且变频的加减速也不是非常的理想。

大车是小车的母车，因为大车要带着小车左右走。然后小车到指定位置前后走。。。只有一个小车一个大车。。。