如图：大车为母车，只在大车轨道左右移动，小车为子车，只在小车轨道前后移动。在触摸屏上设置小车能在任意点到任意点。定位控制：比如小车在A1点，我想 让他到B3点，小车就在当前的位置去B3点。并且小车要有两个移动速度，快到目标点就减速，到目标点停止。          我所想的减速方案是小车用变频多段速控制，小车机构上面装一个光电开关，在每个点的前面装一个挡片用来被光点检测。 但是定位程序要做的话，好复杂啊！只能通过计数来知道小车走到哪了。然后再减速。。好复杂的程序，有没有更好的方案。 西门子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

位置多用编码器，位置少可以用光电。

用接近开关或光电
以西门子plc为例，
1，i0.1–0.4为大车位置A,B,C,D4个输入点，i1.1–1.6为小车位置输入点（4个开关并联），
2,用M中间继电器区，作给定地址。
3,大车优先级高于小车。
4,以大车为例，输入点i0与m0比较，小于时大车前行，大于时大车后退，相等时大车不动。
5，高低速还没想好。

打字慢，先到这。

大，小车的行程是多少？
大，小车的电机功率?
详细点，大家好出主意。

13楼的方案更好一些，支持！
需要加一个回原点的程序，防止发生错误后，可以重新开始。
或者手动输入现在的实际位置。

用计数的方式来确认位置，前进时＋，后退时用减法，用1.2.3.4表示大车的位置a.b.c.d。
例如:大车在a处，当前进到b处时采集一个脉冲＋1，到c处时就加2。这样就有了位置。当你想让大车去d处时，输入数字4，程序把4和1作运算，4大于1大车前进，减速光电采集到3个脉冲，+1（a处）后=4开始低速运行，位置光电=4时大车到位停止。
小车略同。

小小的plc就可以，如西门子LOGO。

上面的方案是:
         大车上三个光电（一个前进低速运行信号，一个后退低速运行信号，一个停止信号）
         小车同上
         两个光电也行，但是两个方向的减速程序复杂一些。


无线通讯用两个plc+人机，有线通讯可以用一个plc+人机。