13楼的方案更好一些，支持！
需要加一个回原点的程序，防止发生错误后，可以重新开始。
或者手动输入现在的实际位置。

用计数的方式来确认位置，前进时＋，后退时用减法，用1.2.3.4表示大车的位置a.b.c.d。
例如:大车在a处，当前进到b处时采集一个脉冲＋1，到c处时就加2。这样就有了位置。当你想让大车去d处时，输入数字4，程序把4和1作运算，4大于1大车前进，减速光电采集到3个脉冲，+1（a处）后=4开始低速运行，位置光电=4时大车到位停止。
小车略同。

小小的plc就可以，如西门子LOGO。

上面的方案是:
         大车上三个光电（一个前进低速运行信号，一个后退低速运行信号，一个停止信号）
         小车同上
         两个光电也行，但是两个方向的减速程序复杂一些。


无线通讯用两个plc+人机，有线通讯可以用一个plc+人机。

小车、大车各装三个感应开关，前后各一个慢速中间一个定位。然后小车24个位置，大车4个位置编号。使用断电记忆寄存器来记忆小车、大车的位置。

好像有变频器是带简易定位功能的！

大小车采用无线通讯，大车行走距离远的话，建议采用滑触取电；定位采用条码+变频（这样做的好处是绝对位置控制，对大车可实现无极调速同时也能精准对位，精度可控制在1-2MM内）。小车轨道也建议采用滑触取电；条码+变频定位。至于控制方式采用变址方式来实现1对N。