如图：大车为母车，只在大车轨道左右移动，小车为子车，只在小车轨道前后移动。在触摸屏上设置小车能在任意点到任意点。定位控制：比如小车在A1点，我想 让他到B3点，小车就在当前的位置去B3点。并且小车要有两个移动速度，快到目标点就减速，到目标点停止。          我所想的减速方案是小车用变频多段速控制，小车机构上面装一个光电开关，在每个点的前面装一个挡片用来被光点检测。 但是定位程序要做的话，好复杂啊！只能通过计数来知道小车走到哪了。然后再减速。。好复杂的程序，有没有更好的方案。 西门子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

小车不好控制。位置太多了。。主要是判断小车当前的位置在哪。

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引用第7楼wo0712于2018-06-12 10:15发表的  :
貌似是大车载着小车左右移动，到指定的小车轨道。小车在移动。。。。是这样的吗

对，正确

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引用第4楼二当家的于2018-06-12 09:12发表的  :
大车、小车是否需要避让，说的很混乱，是每个通道都有一个小车，还是小车可以在这几个通道进给，而且变频的加减速也不是非常的理想。

大车是小车的母车，因为大车要带着小车左右走。然后小车到指定位置前后走。。。只有一个小车一个大车。。。

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引用第18楼dgamen于2018-06-13 11:27发表的  :
1：大、小车用电池作电源，各自自带变频器（通信模式）+电机+编码器+无线从站模块；
2：固定或手持控制箱（控制器+无线模块主站+触摸屏）；
3：设定大、小车在A点为零点(编码器当前值清零）;
4：设定大车A、B、C、D四点坐标、正转及反转减速范围和到位范围；
5：设定小车1、2、3、A（停在大车上面位置）、4、5、6七点坐标、正转及反转减速范围和到位范围；
.......

你这个硬件方案跟我想的一样，小车是直流电池供电，每次回到大车，大车就给小车充电。大车可以用变频器。小车只能用直流电机+直流控制器（有没有更好的东西？）小车上自带有1200，大车上也有一个1200。中控室有个1500作为主站+触摸屏  跟两个1200无线通讯。用编码器做比较的话，好像用绝对模式好做些。你提这个方案应该可以

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引用第15楼好久不见啦于2018-06-12 21:49发表的  :
用接近开关或光电
以西门子plc为例，
1，i0.1–0.4为大车位置A,B,C,D4个输入点，i1.1–1.6为小车位置输入点（4个开关并联），
2,用M中间继电器区，作给定地址。
3,大车优先级高于小车。
.......

加减速啊哥，想想