zhanglong777
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 1097 点
下载积分: 3031 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2015-05-27
最后登录: 2018-11-24
查看zhanglong777的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-19 10:03
只看楼主 | 小 中 大
用FX3U PLC 给汇川伺服电机发脉冲，汇川对应的 H05 15 (脉冲指令形态） 0- 脉冲+方向 ， 正逻辑  。  1  脉冲+方向  负逻辑。  当我伺服驱动器选择0的时候，（我用 YO  Y4)   走JOG+ 时 （Y0 有输出） 走JOG- 时 （Y0 Y4均有输出），无论走JOG+   还是JOG - 伺服电机都只朝一个方向转。当我伺服驱动器选择 1 脉冲+方向 负逻辑时。在走JOG模式。伺服电机就可以正转和反转了！ 那么问题来了 ！这个正逻辑和负逻辑有什么区别呀？前辈们！
白萝卜大白菜
To be a better man.
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 2436 点
下载积分: 1827 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2024-12-19
查看白萝卜大白菜的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-19 11:00
只看该作者 | 小 中 大
正逻辑：方向口为0时反转，PLC D8340减小。负逻辑：方向口为0时正转，PLC D8340增加
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-19 11:31
只看该作者 | 小 中 大
没有用过汇川的伺服，不过依据三菱伺服电机的参数设置经验，你描述的正反逻辑只是改变电机转动方向，所以你的驱动器可能有问题。。。
成功的路上需要帮助
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 954 个
工控威望: 1131 点
下载积分: 13860 分
在线时间: 295(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-12-18
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-19 12:43
只看该作者 | 小 中 大
plc输出正常啊，伺服参数问题
seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 524 个
工控威望: 720 点
下载积分: 5284 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2010-07-23
最后登录: 2024-12-08
查看seallyzoom的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-05-19 17:31
只看该作者 | 小 中 大
我也在用汇川的伺服，不过我修改的是旋转方向参数H0202，现在发现每次点动后伺服电机来回抖动几下，就原位不动了，是哪里参数没设好?
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
周先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 339 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2018-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看周先生的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-12 19:02
只看该作者 | 小 中 大
打客服电话
443489005
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 182 点
下载积分: 650 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2011-12-11
最后登录: 2024-05-15
查看443489005的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-21 10:42
只看该作者 | 小 中 大
  伺服貌似有一个参数叫禁止反转，，，是不是这个参数设置了哦