kevin-q
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楼主  发表于: 2017-03-06 09:43
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描述：修改前
图片：
描述：修改后
图片：
原本用的是相对定位的指令（DRVI)来控制电机的行程的，但是精度总是达不到，误差太大了，所以就换了一个带加减脉冲输出指令（PLSR）可是修改完后，一试机，电机变反转了，是我程序写错了还是我接线有问题？电机的信号线，我只是把Y02的拿掉了，别的线路还是一样的。请求各位大神帮忙指点一下，感谢！！！
wu32u2
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1楼  发表于: 2017-03-06 10:06
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相对定位也有加减速时间设置啊
成功的路上需要帮助
kevin-q
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2楼  发表于: 2017-03-06 10:21
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是有加减速时间，只是我现在找不到行程误差的原因，所以就想改下程序，但是现在遇到反转的问题，不知道是怎么一回事？
chenhanfu
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3楼  发表于: 2017-03-06 10:29
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PA13是多少，并且M8029不要用上升沿
dwx123456
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4楼  发表于: 2017-03-06 10:45
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PLSR指令需要编写方向程序的
祥子_lead
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5楼  发表于: 2017-03-06 21:14
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PLSR指令需要手动指定方向的，和PLSY使用方法基本一样，只是多了加减速功能。而DRVI/DRVA指令时根据给出的脉冲数及脉冲的正负自行确定方向，所以你发现方向反了是很正常的。另外，这里精度问题和你使用哪个指令并没有多大关系。
lqbzlqbz
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6楼  发表于: 2017-03-07 20:16
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Y001控制方向，置位试试。
曾志勇
控制你!！我!！他!！
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7楼  发表于: 2017-03-09 08:53
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5楼正解，DRVI根据正负脉冲自动把Y2置ON了的，你把Y2置位为ON就和你原来的方向一样了
chengjintang
天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
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8楼  发表于: 2017-03-09 11:08
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s首先你指令的格式用错了
lin10663
Ivan
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9楼  发表于: 2017-03-09 11:23
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我大概寫定位程式
給你參考看看
附件： FX3U定位模塊.rar (11 K) 下载次数:14
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
jicjic111
进步
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10楼  发表于: 2017-03-09 14:18
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程序都有问题,上次不是和楼主说过了吗,楼主写的程序有问题,有两种方法更改
niningtt
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11楼  发表于: 2017-03-09 14:24
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前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脉冲量控制，需要人为控制方向。前者在相关控制寄存器有几个常用参数可设置