kevin-q
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楼主  发表于: 2017-03-06 09:43
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描述：修改前
图片：
描述：修改后
图片：
原本用的是相对定位的指令（DRVI)来控制电机的行程的，但是精度总是达不到，误差太大了，所以就换了一个带加减脉冲输出指令（PLSR）可是修改完后，一试机，电机变反转了，是我程序写错了还是我接线有问题？电机的信号线，我只是把Y02的拿掉了，别的线路还是一样的。请求各位大神帮忙指点一下，感谢！！！
祥子_lead
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1楼  发表于: 2017-03-06 21:14
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PLSR指令需要手动指定方向的，和PLSY使用方法基本一样，只是多了加减速功能。而DRVI/DRVA指令时根据给出的脉冲数及脉冲的正负自行确定方向，所以你发现方向反了是很正常的。另外，这里精度问题和你使用哪个指令并没有多大关系。