kevin-q
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楼主  发表于: 2017-03-06 09:43
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描述：修改前
图片：
描述：修改后
图片：
原本用的是相对定位的指令（DRVI)来控制电机的行程的，但是精度总是达不到，误差太大了，所以就换了一个带加减脉冲输出指令（PLSR）可是修改完后，一试机，电机变反转了，是我程序写错了还是我接线有问题？电机的信号线，我只是把Y02的拿掉了，别的线路还是一样的。请求各位大神帮忙指点一下，感谢！！！
曾志勇
控制你!！我!！他!！
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1楼  发表于: 2017-03-09 08:53
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5楼正解，DRVI根据正负脉冲自动把Y2置ON了的，你把Y2置位为ON就和你原来的方向一样了