kevin-q
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楼主  发表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
图片:
描述:修改后
图片:
原本用的是相对定位的指令(DRVI)来控制电机的行程的,但是精度总是达不到,误差太大了,所以就换了一个带加减脉冲输出指令(PLSR)可是修改完后,一试机,电机变反转了,是我程序写错了还是我接线有问题?电机的信号线,我只是把Y02的拿掉了,别的线路还是一样的。请求各位大神帮忙指点一下,感谢!!!
dwx123456
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1楼  发表于: 2017-03-06 10:45
PLSR指令需要编写方向程序的