kevin-q
一天加一分，总有一天可以达到100分。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 888 点
下载积分: 346 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2016-12-29
最后登录: 2019-07-03
查看kevin-q的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-03-06 09:43
全看 | 小 中 大
描述：修改前
图片：
描述：修改后
图片：
原本用的是相对定位的指令（DRVI)来控制电机的行程的，但是精度总是达不到，误差太大了，所以就换了一个带加减脉冲输出指令（PLSR）可是修改完后，一试机，电机变反转了，是我程序写错了还是我接线有问题？电机的信号线，我只是把Y02的拿掉了，别的线路还是一样的。请求各位大神帮忙指点一下，感谢！！！
dwx123456
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 171 个
工控威望: 300 点
下载积分: 6557 分
在线时间: 470(小时)
注册时间: 2016-03-07
最后登录: 2024-11-13
查看dwx123456的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-03-06 10:45
全看 | 小 中 大
PLSR指令需要编写方向程序的