卓发智能
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楼主  发表于: 2016-06-05 11:59
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如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机，左、右平移一轴，升、降一轴，夹取货物一轴，动作逻辑倒是没什么，可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样，码垛列数也不一样，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么轴的行程参数会困货物变化而变化，有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数，然后三个轴运行参数就自动设定好？谢谢各位朋友们!
相信自我！
wuzhishou
wuzhishou
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1楼  发表于: 2016-06-08 13:54
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三轴的没做过，2轴的我做了3层每层4排可以任意选择需要码放那一层那一排！
  首先夹取物料平台坐标是否固定？计算出升降总高度平移左右的宽度在细化物料的参数.高.宽.运用递减.增加算出每一层每一排的坐标参数，想要码放那一层选择一个坐标就能行了
包括3层物料中间的隔板都能相加进去，只要计算好参数就可以