卓发智能
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楼主  发表于: 2016-06-05 11:59
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如题:本人最近设计一台三轴伺服码垛机，左、右平移一轴，升、降一轴，夹取货物一轴，动作逻辑倒是没什么，可是这参数问题有点没思路。
        比如货物大小不一样，码垛列数也不一样，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么轴的行程参数会困货物变化而变化，有什么好思路在屏上只要选好货物型号与码垛列数和层数，然后三个轴运行参数就自动设定好？谢谢各位朋友们!
相信自我！
sbyygyfn
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1楼  发表于: 2016-06-17 17:18
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引用
引用第11楼吕工于2016-06-08 13:07发表的  :
如果示教应采取什么编程思路呢？谢谢!

定一个起始点，然后设X。Y。Z轴单个距离，横向，纵向个数设定，第一排X轴递加，第二排Y轴递增X轴递减这个第一层完了，第二层，第三层一样了，我用永宏PLC写了一个和这个差不多，