建控电
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楼主  发表于: 2016-05-19 20:09
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本人最近接了一个案子，案子看起来很简单，就是4个伺服电机,轴就是X轴、Y轴、Z轴和一个U旋转轴，都是单轴控制，没有插补。。
自己使用了欧姆龙CP1H的PLC和威纶通的触摸屏，动作调好后，今天屁颠屁颠的把设备交过去了，却被打退了。


没有办法，只有到这里求助了，求大家一起头脑风暴了。如果有大神指导，感激不尽。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新编辑 ]
niningtt
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1楼  发表于: 2016-05-25 16:24
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这个应该时候楼主思维固定了，以固定的认为是每个轴单独运动，其实我可以理解是四个轴同时运动，只是其他三个轴的参数位置与上一个位置一样。
如果这么理解就容易了，试教模式也容易了。也就是每个动作都记录四轴的位置，执行也是四轴同时执行，只是因为只有一轴位置变化，看起来只有一轴动。
试教如果用绝对位置记录，那就用绝对位置指令（看你PLC支持什么指令）