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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
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机械示意图如下。功能要求：两个伺服电机分别为示意图中的AB轴，各控制一组长短连杆，使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动，怎么求出两伺服电机转动轨迹？plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新编辑 ]
成功的路上需要帮助
yerong
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1楼  发表于: 2015-06-24 08:11
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果断 CAM  
  FX3U 能做 难度不小
楼主留言：
其实AB轴的坐标点理论上根据2元2次方程式可求，就是数据量太大，PLC运算不了。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(wu32u2) 其实椭圆轨迹可以用逐点 ..
    jr11
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    2楼  发表于: 2015-06-24 08:53
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    难！其中有个轴要做从轴吧
    hafatahaha
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    3楼  发表于: 2015-06-24 10:14
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    这个就是核心技术了，算法很重要，自己去慢慢算吧
    上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
    892777011
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    4楼  发表于: 2015-06-24 10:18
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    见过这样的机械手，建议用运动控制卡吧,FX3U做出来也没有很好的效果的
    yerong
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    5楼  发表于: 2015-06-24 10:32
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    真正要用plc也是可以的  但 fx3u 不是好的选择

    某些支持 G代码的 plc  估计就简单多了 如 台达 20pm     汇川 H3U  等等

    使用数控系统 最方便省心 自带了G代码  使用CAM 软件生成G代码直接输入数控系统就 OK
    楼主留言：
    不懂G代码，是指能实现特定功能的指令么？
    我爱工控
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    6楼  发表于: 2015-06-24 22:02
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    对，数控的比PLC方便得多
    zhangyangge
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    7楼  发表于: 2015-06-24 22:09
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    并联机器人  看你的精度   3U可做
    楼主留言：
    我要的是思路，你在这说可做有啥用啊。。。。公式我早列出来了，但数据量太大，超出了PLC的运算能力。
    wu32u2
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    8楼  发表于: 2015-06-25 08:59
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    自顶！
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    wu32u2
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    9楼  发表于: 2015-06-27 09:44
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    求大神指点啊啊啊啊啊
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    huhuil1l1
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    10楼  发表于: 2015-06-27 14:21
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    用一个电机，其他的用机械连接
    rockyhuo
    专业制造全伺服高速卫生巾机器
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    11楼  发表于: 2015-06-28 00:51
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    只要是重复做这个动作,用带凸轮曲线控制的PLC就能做了
    变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
    QQ:84818626
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