wu32u2
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楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
机械示意图如下。功能要求:两个伺服电机分别为示意图中的AB轴,各控制一组长短连杆,使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动,怎么求出两伺服电机转动轨迹?plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
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hafatahaha
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1楼  发表于: 2015-06-24 10:14
这个就是核心技术了,算法很重要,自己去慢慢算吧
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