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wu32u2
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楼主
发表于: 2015-06-24 08:02
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机械示意图如下。功能要求:两个伺服电机分别为示意图中的AB轴,各控制一组长短连杆,使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动,怎么求出两伺服电机转动轨迹?plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新编辑 ]
成功的路上需要帮助
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yerong
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1楼
发表于: 2015-06-24 08:11
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果断 CAM
FX3U 能做 难度不小
楼主留言:
其实AB轴的坐标点理论上根据2元2次方程式可求,就是数据量太大,PLC运算不了。
本帖最近评分记录:
下载积分:+1(wu32u2) 其实椭圆轨迹可以用逐点 ..
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yerong
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2楼
发表于: 2015-06-24 10:32
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真正要用plc也是可以的 但 fx3u 不是好的选择
某些支持 G代码的 plc 估计就简单多了 如 台达 20pm 汇川 H3U 等等
使用数控系统 最方便省心 自带了G代码 使用CAM 软件生成G代码直接输入数控系统就 OK
楼主留言:
不懂G代码,是指能实现特定功能的指令么?
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