wu32u2
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楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
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机械示意图如下。功能要求：两个伺服电机分别为示意图中的AB轴，各控制一组长短连杆，使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动，怎么求出两伺服电机转动轨迹？plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
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892777011
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1楼  发表于: 2015-06-24 10:18
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见过这样的机械手，建议用运动控制卡吧,FX3U做出来也没有很好的效果的