wu32u2
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楼主  发表于: 2015-06-24 08:02
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机械示意图如下。功能要求：两个伺服电机分别为示意图中的AB轴，各控制一组长短连杆，使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动，怎么求出两伺服电机转动轨迹？plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
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成功的路上需要帮助
zhangyangge
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1楼  发表于: 2015-06-24 22:09
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并联机器人  看你的精度   3U可做
楼主留言：
我要的是思路，你在这说可做有啥用啊。。。。公式我早列出来了，但数据量太大，超出了PLC的运算能力。