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求两轴机械手编程思路
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wu32u2
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楼主
发表于: 2015-06-24 08:02
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机械示意图如下。功能要求:两个伺服电机分别为示意图中的AB轴,各控制一组长短连杆,使得两长杆连接点可沿上半个椭圆轨迹反复运动,怎么求出两伺服电机转动轨迹?plc为FX3U,T椭圆的长短轴已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新编辑 ]
成功的路上需要帮助
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jr11
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1楼
发表于: 2015-06-24 08:53
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难!其中有个轴要做从轴吧
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