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a1987301
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楼主  发表于: 2013-05-27 15:11
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大家好！看哪位高手能不能帮我看看这是什么问题！我按回原点按钮，伺服执行回原点工作直到原点接近开关闭合，可有时原点按钮按下后，伺服走了一段就停止，有时动一下，这样原点执行总不到位，这就影响在自动工作时执行回原点不执行，客户说是死机了；可是同样的程序别的工作没出现过，我更换了编码线包括伺服驱动还有接近开关，有时还是这样，哪位大师能不能帮我分析一下是什么问题，每次执行后但原点标记A280.5和A281.5都已经接通表示原点已经到位，可伺服没动；我实在想不出什么办法，不知更换PLC 行不行了，呵呵！
sbwcc
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1楼  发表于: 2013-05-27 19:52
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引用
引用楼主a1987301于2013-05-27 15:11发表的 欧姆龙CP1H回原点的问题 :
大家好！看哪位高手能不能帮我看看这是什么问题！我按回原点按钮，伺服执行回原点工作直到原点接近开关闭合，可有时原点按钮按下后，伺服走了一段就停止，有时动一下，这样原点执行总不到位，这就影响在自动工作时执行回原点不执行，客户说是死机了；可是同样的程序别的工作没出现过，我更换了编码线包括伺服驱动还有接近开关，有时还是这样，哪位大师能不能帮我分析一下是什么问题，每次执行后但原点标记A280.5和A281.5都已经接通表示原点已经到位，可伺服没动；我实在想不出什么办法，不知更换PLC 行不行了，呵呵！

A280.5和A281.5在没有确定脉冲输出原点时ON。确定有原点OFF。
a271156864
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2楼  发表于: 2013-05-27 20:30
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看看这个！~！    
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hongye193
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3楼  发表于: 2013-05-29 16:00
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你回原点是否是走的梯形，加减速是多少，是否存在前后限位，如果有的话，有一种可能是你的前限或者后限距离原点太近了，
而回原点的梯形还没走完，就会有你说的这种情况。
不知道对你有没有用
a1987301
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4楼  发表于: 2013-06-26 17:18
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截图不知道怎么传，我用的是常闭触点；手动回时，有时动一下，就不动了，要在按一次回原点就好了，如果是在自动中就麻烦了！谢谢大家的关注！
hlhqy
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5楼  发表于: 2013-06-28 22:30
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还是多看看官方手册吧，主要有回原点的方式、不要在脉冲输出中执行回原点、加减速度要合适，必要时看看脉冲输出的错误代码。
zhuqimao
Bodhi tree
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6楼  发表于: 2013-06-29 10:47
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是不是到达原点时，没有减速到原点接近的速度。
深圳周边电气电工PLC服务。
huangxian
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7楼  发表于: 2014-04-20 23:37
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没有减速到原点接近的速度。
liwei203925
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8楼  发表于: 2014-04-22 01:13
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多看看官方手册吧，主要有回原点的方式、不要在脉冲输出中执行回原点、加减速度要合适，必要时看看脉冲输出的错误代码。
kings721
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9楼  发表于: 2014-04-23 15:57
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有干扰的可能。
qfgkr
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10楼  发表于: 2014-04-24 21:38
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欧姆龙小型机和中型机回原点有两种方式：ORG和当前值预置功能！
当前值预置功能对于CP1系列PLC需要自己编写程序，配合INI指令完成，但是不需要设定相关回原点参数；
ORG指令使用方便，不需要编写回原点程序，但是需要设定PLC参数。如果参数设定不正确，执行回原点操作反而很麻烦！
以下以CP1H使用ORG指令回原点举例说明：











qfgkr
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11楼  发表于: 2014-04-24 21:48
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最后一步：在程序中插入极限程序！

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