大家好！看哪位高手能不能帮我看看这是什么问题！我按回原点按钮，伺服执行回原点工作直到原点接近开关闭合，可有时原点按钮按下后，伺服走了一段就停止，有时动一下，这样原点执行总不到位，这就影响在自动工作时执行回原点不执行，客户说是死机了；可是同样的程序别的工作没出现过，我更换了编码线包括伺服驱动还有接近开关，有时还是这样，哪位大师能不能帮我分析一下是什么问题，每次执行后但原点标记A280.5和A281.5都已经接通表示原点已经到位，可伺服没动；我实在想不出什么办法，不知更换PLC 行不行了，呵呵！

欧姆龙小型机和中型机回原点有两种方式：ORG和当前值预置功能！
当前值预置功能对于CP1系列PLC需要自己编写程序，配合INI指令完成，但是不需要设定相关回原点参数；
ORG指令使用方便，不需要编写回原点程序，但是需要设定PLC参数。如果参数设定不正确，执行回原点操作反而很麻烦！
以下以CP1H使用ORG指令回原点举例说明：

最后一步：在程序中插入极限程序！