a1987301
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楼主  发表于: 2013-05-27 15:11
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大家好！看哪位高手能不能帮我看看这是什么问题！我按回原点按钮，伺服执行回原点工作直到原点接近开关闭合，可有时原点按钮按下后，伺服走了一段就停止，有时动一下，这样原点执行总不到位，这就影响在自动工作时执行回原点不执行，客户说是死机了；可是同样的程序别的工作没出现过，我更换了编码线包括伺服驱动还有接近开关，有时还是这样，哪位大师能不能帮我分析一下是什么问题，每次执行后但原点标记A280.5和A281.5都已经接通表示原点已经到位，可伺服没动；我实在想不出什么办法，不知更换PLC 行不行了，呵呵！
hongye193
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1楼  发表于: 2013-05-29 16:00
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你回原点是否是走的梯形，加减速是多少，是否存在前后限位，如果有的话，有一种可能是你的前限或者后限距离原点太近了，
而回原点的梯形还没走完，就会有你说的这种情况。
不知道对你有没有用