大家好！看哪位高手能不能帮我看看这是什么问题！我按回原点按钮，伺服执行回原点工作直到原点接近开关闭合，可有时原点按钮按下后，伺服走了一段就停止，有时动一下，这样原点执行总不到位，这就影响在自动工作时执行回原点不执行，客户说是死机了；可是同样的程序别的工作没出现过，我更换了编码线包括伺服驱动还有接近开关，有时还是这样，哪位大师能不能帮我分析一下是什么问题，每次执行后但原点标记A280.5和A281.5都已经接通表示原点已经到位，可伺服没动；我实在想不出什么办法，不知更换PLC 行不行了，呵呵！

是不是到达原点时，没有减速到原点接近的速度。