dyj2011
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楼主  发表于: 2013-02-21 10:23
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sew伺服电机往返运动，设定值和显示值都是一一对应的，但实际位置就会往一个方向移动，这个算不算内部的一个累积误差？该如何消除此种故障，望专家们帮帮忙，谢谢……
dyj2011
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1楼  发表于: 2013-02-22 16:38
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可有这方面的专家，帮忙解释一下此种故障，谢谢
hblovetian
新手，望各位大哥大姐指点。
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2楼  发表于: 2013-02-22 21:21
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等待高手··
希望各位多多指点。谢谢！
醉湮邃虞
醉湮邃虞话老黑
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3楼  发表于: 2013-02-26 16:38
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好像问题没说太清楚
误差通常有，间隙误差、干扰误差、非线性误差等等
不同类型不同的解决方法
如果多次重复定位才出现误差，比较省事的方法是每完成一个工件做一次回零校准操作，不过比较费时
如果一次单程定位就出现误差，要彻底找问题了，若只向一个方向偏，有可能算法有问题，或许需要加偏移量。

如果采用模拟量控制还会出现零偏误差，通常与温度有关系，这需要调整参数，当输入电压（电流）为0时，调整驱动器参数，直至停止转动。
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dyj2011
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4楼  发表于: 2013-02-27 13:21
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估计应该是两边齿轮有跳齿的可能，从而使得伺服驱动器中的算法产生误差，就是所谓的齿轮比
fdh2010
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5楼  发表于: 2013-03-24 21:21
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需要详细说明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯顿伺服也出现这种情况，是用脉冲+方向的方式控制的，在换向时先给方向信号PLC再发脉冲就OK了。
xialiangxl
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6楼  发表于: 2013-03-26 16:19
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计算出误差值的累积值，在一定周期内进行误差补偿。
lj2071101
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7楼  发表于: 2013-03-27 09:57
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有道理