sew伺服电机往返运动，设定值和显示值都是一一对应的，但实际位置就会往一个方向移动，这个算不算内部的一个累积误差？该如何消除此种故障，望专家们帮帮忙，谢谢……

好像问题没说太清楚
误差通常有，间隙误差、干扰误差、非线性误差等等
不同类型不同的解决方法
如果多次重复定位才出现误差，比较省事的方法是每完成一个工件做一次回零校准操作，不过比较费时
如果一次单程定位就出现误差，要彻底找问题了，若只向一个方向偏，有可能算法有问题，或许需要加偏移量。

如果采用模拟量控制还会出现零偏误差，通常与温度有关系，这需要调整参数，当输入电压（电流）为0时，调整驱动器参数，直至停止转动。