dyj2011
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楼主  发表于: 2013-02-21 10:23
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sew伺服电机往返运动，设定值和显示值都是一一对应的，但实际位置就会往一个方向移动，这个算不算内部的一个累积误差？该如何消除此种故障，望专家们帮帮忙，谢谢……
xialiangxl
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1楼  发表于: 2013-03-26 16:19
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计算出误差值的累积值，在一定周期内进行误差补偿。