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SEW伺服系统累积误差问题
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dyj2011
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楼主
发表于: 2013-02-21 10:23
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sew伺服电机往返运动,设定值和显示值都是一一对应的,但实际位置就会往一个方向移动,这个算不算内部的一个累积误差?该如何消除此种故障,望专家们帮帮忙,谢谢……
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dyj2011
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1楼
发表于: 2013-02-22 16:38
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可有这方面的专家,帮忙解释一下此种故障,谢谢
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dyj2011
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2楼
发表于: 2013-02-27 13:21
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估计应该是两边齿轮有跳齿的可能,从而使得伺服驱动器中的算法产生误差,就是所谓的齿轮比
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