dyj2011
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楼主  发表于: 2013-02-21 10:23
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sew伺服电机往返运动，设定值和显示值都是一一对应的，但实际位置就会往一个方向移动，这个算不算内部的一个累积误差？该如何消除此种故障，望专家们帮帮忙，谢谢……
fdh2010
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1楼  发表于: 2013-03-24 21:21
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需要详细说明一下控制方法，我用S7-200控制埃斯顿伺服也出现这种情况，是用脉冲+方向的方式控制的，在换向时先给方向信号PLC再发脉冲就OK了。