这个得先把控制思路考虑清楚，不知道你的设备传动部分配置是怎样的，我们也不好说，请你首先确认你的缠绕电机变频器支持卷径计算功能吗？要是不支持的话估计很难达到要求！

直接接变频器，使变频器工作在PID模式，看看你的变频支不支持两个信号的给定，一个是主给定，一个是偏差反馈，然后在变频器给定偏差设定量，
还有个问题，收卷是直接带变频控制的吗？卷径越收越大，而变频的速度没有改变，铜线会松的，你要解决这个问题才行。

引用

引用第37楼rockyhuo于2011-09-19 18:16发表的  :
直接接变频器，使变频器工作在PID模式，看看你的变频支不支持两个信号的给定，一个是主给定，一个是偏差反馈，然后在变频器给定偏差设定量，
还有个问题，收卷是直接带变频控制的吗？卷径越收越大，而变频的速度没有改变，铜线会松的，你要解决这个问题才行。

对，卷径越卷越大，线速度一直在增加，你就用这几台破变频器估计很难控制，在运行过程中所有的电机均为变速运行，此种方案我认为不太合理，控制难度较大，而且不稳定，建议用一台电机作为牵引，始终保持恒速，通过调节牵引变频器频率来调节生产过程中的线速度，这样前面的电机速度都能保持稳定，牵引电机后面安装缠绕电机，通过张力检测电位器实时检测张力，缠绕变频器用PID控制，这样既能保持线速恒定，控制系统稳定性会大大提高！

卷线没有问题，用电磁离合器，垃圾的变频器，今天看了下说明书，只有简单的PID控制而已

这个你估计你要加同步器，台达有，不知道是8路的还是16路的同步器，上面每一个都有反馈，就接电位器。你是用电磁离合器？是磁粉离合器吧，若用这个还不如用力矩电机好，还有还要你要解决私服电机绕线的问题，这个也涉及卷径的计算

卷线部分不用考虑的，现在要改正的就是前面6台机器

汇川公司有现成的方案，可以打服务热线试一下，400-777-1260

今天中午调试的基本稳定了。主要就是调节张力电位器的电压，和联动比。

不同的速度，情况都一样的吗

用变频的PID就可以啊！

引用

引用第33楼ufo6363于2011-09-19 12:21发表的  :
今天又搞了一个中午，加速时间我设10秒。。在不开机的情况下调节张力电位器，当然张力电位器都在同一个高度调节的，使频率一台比一台大一点，但是开机就完全是两个效果，按道理讲这样调整的话开机后收线应该会平稳的。现在是开机张力轮有的往下掉，有的往上升。然后我又调整了联动比。还是不理想。上下限也做了调整。。

加速时间10秒，这个时间也太长，你这个系统按理来讲加速度和减速应该越快越好呀，加速时间太长就相当于主机已经拉线拉很紧了，你的加速还没完成，减速时间太长的话就等于线已经放得够长了，您还在慢慢刹车。这怎么行呀，加速和减速时间调小，尽可能的小会有效果。楼主可以试试。

i没有PLC是做不了控制的，变频器用转矩，启动速度可能太快，