hmq
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看hmq的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2011-09-18 22:22
只看该作者 | 小 中 大
    
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1240 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 21638 分
在线时间: 1322(小时)
注册时间: 2008-06-16
最后登录: 2024-11-14
查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
25楼  发表于: 2011-09-18 22:24
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第16楼ufo6363于2011-09-18 18:39发表的  :
谢谢楼上所有的朋友了，这个是以前的工程师设计的。我现在接手搞的也不是很明白，线路并不像你们说的带有PID调节。。变频器用的是深圳正川的。第一台式主机，主机实现调速，后面的从机都是靠张力电位器调节的。还有变频器所有的485全部都连接起来了，但是参数上都没有调用。。搞的我头疼啊。。。所以才想开贴问下大家都有什么方案，还有前6台压铜线的变频器在工作的时候并不是同步的，而是一台比一台快一点，靠得就是张力电位器调节输出平稳的

楼主说前一级变频器没有给后一级模拟量信号，又不用PID控制，能完成你设备的动作要求吗？没道理啊！我实在是搞不懂了，惭愧！以前是否正常运行过？以前要是正常运行过，现在出现这问题的话一定是哪个元件有问题！
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1240 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 21638 分
在线时间: 1322(小时)
注册时间: 2008-06-16
最后登录: 2024-11-14
查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
26楼  发表于: 2011-09-18 22:30
只看该作者 | 小 中 大
要是一开始就这样的话就是控制方案不合适，还是把控制系统全拆掉，重新设计吧，建议使用伦茨的9300矢量闭环变频器，实现这功能很简单！
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
27楼  发表于: 2011-09-18 22:57
只看该作者 | 小 中 大
这个系统也不一定非要矢量的变频器才可以实现，我用的是三菱的最底端D740就可以实现恒张力的控制。

不增加成本的话，若是变频器支持PID控制的话，可以考虑把主速度的变频器模拟量输出全部接到其他变频器上，各台变频器所对应的模拟量频率续台加少频率，各自的张力电位器接到各自的PID反馈输入口，在变频器上设定PID的目标值，就可以达到不同速度的恒张力控制。
还有一个问题是，你收卷是如何控制的，这个也会影响你铜线的精度的，这个你以前是如何控制的？
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
ufo6363
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 513 个
工控威望: 561 点
下载积分: 6559 分
在线时间: 1384(小时)
注册时间: 2010-11-21
最后登录: 2024-10-20
查看ufo6363的 主题 / 回贴
28楼  发表于: 2011-09-18 23:22
只看该作者 | 小 中 大
虽说杂牌不错，但是PID还是有的。。收线也是用变频，只是马达小点而已，主轮转，私服马达来回移动。不过收线效果不用说了，乱得一沓糊涂啊。。。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
29楼  发表于: 2011-09-18 23:55
只看该作者 | 小 中 大
主轮只有电位器控制其速度当然是不行的，其速度还要通过计算卷径来控制变频的速度，其控制要比张力控制还要难，最好在收卷前也要加电位器反馈收卷张力，但这样的话，加减速的比率不能调得太大，这个视乎你调PID参数的响应快慢，建议只使用PI的参数，用来控制私服来回的速度也是要根据当前卷径来控制其来回的速度，这个要你在PLC里面运算才行
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
胡骄阳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 260 个
工控威望: 3019 点
下载积分: 1603 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-12-16
最后登录: 2024-11-19
查看胡骄阳的 主题 / 回贴
30楼  发表于: 2011-09-19 09:12
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼aaweihua于2011-09-17 21:42发表的  :
看不明白楼主的方案：主变频器有电位器，说明车速需要调整；有张力电位器，这涉及到同步运行问题；上一级没有给下一级电压信号，那么我想问楼主，当主变频器升速时，后面的变频器如何跟着升呢

张力拉杆连接的5个电位器估计就是给信号的，因为主机一开始收线，线就会带动张力拉杆，拉杆带动电位器给变频器运转频率。应该就是这样了。
胡骄阳
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 260 个
工控威望: 3019 点
下载积分: 1603 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2009-12-16
最后登录: 2024-11-19
查看胡骄阳的 主题 / 回贴
31楼  发表于: 2011-09-19 09:39
只看该作者 | 小 中 大
楼主把每台变频器的最高运行频率调节一下，然后调整一下变频器加减速的时间，按道理来讲，加减速的应按时间是越短越好的。如果惯性较大，建议使用刹车电阻。调整最高运行频率是为了电位器在相同电位下变频器的转速不一样。慢慢调整应该可以达到控制要求。
sccgkong
不是每次都会成功，但是必须每次都有进步
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 203 个
工控威望: 1374 点
下载积分: 916 分
在线时间: 299(小时)
注册时间: 2010-06-21
最后登录: 2024-07-05
查看sccgkong的 主题 / 回贴
32楼  发表于: 2011-09-19 10:36
只看该作者 | 小 中 大
这个貌似 通讯更好控制些
得之坦然，失之淡然，顺其自然，争其必然
ufo6363
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 513 个
工控威望: 561 点
下载积分: 6559 分
在线时间: 1384(小时)
注册时间: 2010-11-21
最后登录: 2024-10-20
查看ufo6363的 主题 / 回贴
33楼  发表于: 2011-09-19 12:21
只看该作者 | 小 中 大
今天又搞了一个中午，加速时间我设10秒。。在不开机的情况下调节张力电位器，当然张力电位器都在同一个高度调节的，使频率一台比一台大一点，但是开机就完全是两个效果，按道理讲这样调整的话开机后收线应该会平稳的。现在是开机张力轮有的往下掉，有的往上升。然后我又调整了联动比。还是不理想。上下限也做了调整。。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
34楼  发表于: 2011-09-19 12:58
只看该作者 | 小 中 大
这个我估计你调一个星期都调不了，一个速度就可以能调整好，速度相差太大的是不行的，你自己想清楚控制方式
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
ufo6363
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 513 个
工控威望: 561 点
下载积分: 6559 分
在线时间: 1384(小时)
注册时间: 2010-11-21
最后登录: 2024-10-20
查看ufo6363的 主题 / 回贴
35楼  发表于: 2011-09-19 17:54
只看该作者 | 小 中 大
准备改设备。主电位器控制主机，然后就是让主机发送模拟电压给下一级，但是有个问题张力电位器反馈接哪里？