我公司现在用的7台变频器，前6台用来压铜线[就是压成一个形状]】经过这6台机器压完才能完成成品。最后一台变频器用来收线。。工作时序为;；一个主电位器控制主变频器速度，然后每台机器中间都设有张力电位器，给下一级的变频器。也就是说中间设有5个电位器用来调节线速和主机保持一致的。现在的情况是机器不稳定，摆杆的电位器不稳定，时起时落的。。大家谁还有什么好的方案。控制7台联动的，还要有点动控制。7台速度是不一样的，一台比一台快

我说的都是投入应用了，但是很不稳定。回5楼，上级并没有给下级电压信号，完全是靠张力电位器来调节的。

谢谢楼上所有的朋友了，这个是以前的工程师设计的。我现在接手搞的也不是很明白，线路并不像你们说的带有PID调节。。变频器用的是深圳正川的。第一台式主机，主机实现调速，后面的从机都是靠张力电位器调节的。还有变频器所有的485全部都连接起来了，但是参数上都没有调用。。搞的我头疼啊。。。所以才想开贴问下大家都有什么方案，还有前6台压铜线的变频器在工作的时候并不是同步的，而是一台比一台快一点，靠得就是张力电位器调节输出平稳的

回19楼，问题正如你分析的那样，当初为了省钱，如今机器用了几年了，问题就不断的出现。。控制很简单，，其实这机器是要求精度的，速度不一样，压出来的铜线误差大，要求在5丝以内的误差

虽说杂牌不错，但是PID还是有的。。收线也是用变频，只是马达小点而已，主轮转，私服马达来回移动。不过收线效果不用说了，乱得一沓糊涂啊。。。

今天又搞了一个中午，加速时间我设10秒。。在不开机的情况下调节张力电位器，当然张力电位器都在同一个高度调节的，使频率一台比一台大一点，但是开机就完全是两个效果，按道理讲这样调整的话开机后收线应该会平稳的。现在是开机张力轮有的往下掉，有的往上升。然后我又调整了联动比。还是不理想。上下限也做了调整。。

准备改设备。主电位器控制主机，然后就是让主机发送模拟电压给下一级，但是有个问题张力电位器反馈接哪里？

卷线没有问题，用电磁离合器，垃圾的变频器，今天看了下说明书，只有简单的PID控制而已

卷线部分不用考虑的，现在要改正的就是前面6台机器

今天中午调试的基本稳定了。主要就是调节张力电位器的电压，和联动比。

谢谢各位。目前机器稳定下来了

大侠们还有好的控制方案吗？除了P1D 。