我公司现在用的7台变频器，前6台用来压铜线[就是压成一个形状]】经过这6台机器压完才能完成成品。最后一台变频器用来收线。。工作时序为;；一个主电位器控制主变频器速度，然后每台机器中间都设有张力电位器，给下一级的变频器。也就是说中间设有5个电位器用来调节线速和主机保持一致的。现在的情况是机器不稳定，摆杆的电位器不稳定，时起时落的。。大家谁还有什么好的方案。控制7台联动的，还要有点动控制。7台速度是不一样的，一台比一台快

楼主，你只要装一台同步控制器（台达有）就可以解决张力的问题，只要调节主速度，各台速度都可以同步输出，还有可以接反馈信号（电位器），投资小，收卷的看你是用什么方式，可能要用到张力传感器来控制收卷变频器的速度

引用

引用第11楼回忆依然最美于2011-09-18 07:32发表的  :

看到这里，我大体看出了楼主的设备控制方式，每一个变频器互不关联，都是用张力传感器校正输出频率的，每一台变频器都用了PID运算，就是车速上升时，张力肯定变大，而变频器的PID运算实时调节输出频率，使设定的张力与实际张力保持恒定，这样用倒是没有问题，出现楼主所说的情况极有可能是变频器的P、I、D参数设置不合适，还有就是张力传感器损坏或者输出信号受到干扰！

这个应该是速度跟随的问题，只要前后两台变频器存在固定比例的速度差就可以，他的问题应该出现低速和高速时候的速度差不同所引起，变频器只要调节这一部分的误差就可以，不要调节变频全部速度，不然PID的参数不能调节得很好的，这是我实际经验告诉我的。

没有用PID调节张力，靠的是电位器去调节速度，在不同速度上张力是不同的，这种法案我已经试过，是行不通的。
可以有多种方法实现，1用同步器，要有反馈的那种   2 从机用主机的模拟量输出信号控制，电位器反馈信号用PID控制就可以在低速和高速平稳运行，我提供的是方法，其中的参数如何调节就要楼主实际去调节。

这个系统也不一定非要矢量的变频器才可以实现，我用的是三菱的最底端D740就可以实现恒张力的控制。

不增加成本的话，若是变频器支持PID控制的话，可以考虑把主速度的变频器模拟量输出全部接到其他变频器上，各台变频器所对应的模拟量频率续台加少频率，各自的张力电位器接到各自的PID反馈输入口，在变频器上设定PID的目标值，就可以达到不同速度的恒张力控制。
还有一个问题是，你收卷是如何控制的，这个也会影响你铜线的精度的，这个你以前是如何控制的？

主轮只有电位器控制其速度当然是不行的，其速度还要通过计算卷径来控制变频的速度，其控制要比张力控制还要难，最好在收卷前也要加电位器反馈收卷张力，但这样的话，加减速的比率不能调得太大，这个视乎你调PID参数的响应快慢，建议只使用PI的参数，用来控制私服来回的速度也是要根据当前卷径来控制其来回的速度，这个要你在PLC里面运算才行

这个我估计你调一个星期都调不了，一个速度就可以能调整好，速度相差太大的是不行的，你自己想清楚控制方式

直接接变频器，使变频器工作在PID模式，看看你的变频支不支持两个信号的给定，一个是主给定，一个是偏差反馈，然后在变频器给定偏差设定量，
还有个问题，收卷是直接带变频控制的吗？卷径越收越大，而变频的速度没有改变，铜线会松的，你要解决这个问题才行。

这个你估计你要加同步器，台达有，不知道是8路的还是16路的同步器，上面每一个都有反馈，就接电位器。你是用电磁离合器？是磁粉离合器吧，若用这个还不如用力矩电机好，还有还要你要解决私服电机绕线的问题，这个也涉及卷径的计算

不同的速度，情况都一样的吗

我估计你是把主机的变频的模拟量输出电源作为其他级联变频的电源，然后接到电位器上调速，这样你这套系统就不用增加什么东西就可以，很久使用过这样的接法

用伺服。