ufo6363
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楼主  发表于: 2011-09-17 19:41
我公司现在用的7台变频器,前6台用来压铜线[就是压成一个形状]】经过这6台机器压完才能完成成品。最后一台变频器用来收线。。工作时序为;;一个主电位器控制主变频器速度,然后每台机器中间都设有张力电位器,给下一级的变频器。也就是说中间设有5个电位器用来调节线速和主机保持一致的。现在的情况是机器不稳定,摆杆的电位器不稳定,时起时落的。。大家谁还有什么好的方案。控制7台联动的,还要有点动控制。7台速度是不一样的,一台比一台快
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1楼  发表于: 2011-09-17 21:15
楼主不提供设备的配置,大家恐怕难以解答,变频器使用哪个品牌的?怎么控制的?2楼说的没错,伦茨变频器的确很适合做这种控制,如果有条件选用9300EV矢量闭环变频器,控制起来相当简单!缺点就是对使用环境要求较高,价格较高!
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2楼  发表于: 2011-09-18 07:32
引用
引用第8楼aaweihua于2011-09-17 21:42发表的  :
看不明白楼主的方案:主变频器有电位器,说明车速需要调整;有张力电位器,这涉及到同步运行问题;上一级没有给下一级电压信号,那么我想问楼主,当主变频器升速时,后面的变频器如何跟着升呢

看到这里,我大体看出了楼主的设备控制方式,每一个变频器互不关联,都是用张力传感器校正输出频率的,每一台变频器都用了PID运算,就是车速上升时,张力肯定变大,而变频器的PID运算实时调节输出频率,使设定的张力与实际张力保持恒定,这样用倒是没有问题,出现楼主所说的情况极有可能是变频器的P、I、D参数设置不合适,还有就是张力传感器损坏或者输出信号受到干扰!
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    3楼  发表于: 2011-09-18 22:16
    引用
    引用第21楼xpvista于2011-09-18 22:04发表的  :
    不知道楼主是用张力控制器还是用摆臂控制,如果是用张力控制器配矢量变频器应该没有问题,如果是用摆臂带电位器控制变频器同步有点难度,摆臂要靠气压来控制,如果没有设置和调整好,就好出现摆臂忽高忽低不稳定

    矢量个屁啊!你看看楼主说的是什么变频器,正川,杂牌子货,说是矢量变频器估计也是吹得!
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    4楼  发表于: 2011-09-18 22:24
    引用
    引用第16楼ufo6363于2011-09-18 18:39发表的  :
    谢谢楼上所有的朋友了,这个是以前的工程师设计的。我现在接手搞的也不是很明白,线路并不像你们说的带有PID调节。。变频器用的是深圳正川的。第一台式主机,主机实现调速,后面的从机都是靠张力电位器调节的。还有变频器所有的485全部都连接起来了,但是参数上都没有调用。。搞的我头疼啊。。。所以才想开贴问下大家都有什么方案,还有前6台压铜线的变频器在工作的时候并不是同步的,而是一台比一台快一点,靠得就是张力电位器调节输出平稳的

    楼主说前一级变频器没有给后一级模拟量信号,又不用PID控制,能完成你设备的动作要求吗?没道理啊!我实在是搞不懂了,惭愧!以前是否正常运行过?以前要是正常运行过,现在出现这问题的话一定是哪个元件有问题!
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    5楼  发表于: 2011-09-18 22:30
    要是一开始就这样的话就是控制方案不合适,还是把控制系统全拆掉,重新设计吧,建议使用伦茨的9300矢量闭环变频器,实现这功能很简单!
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    6楼  发表于: 2011-09-19 18:13
    这个得先把控制思路考虑清楚,不知道你的设备传动部分配置是怎样的,我们也不好说,请你首先确认你的缠绕电机变频器支持卷径计算功能吗?要是不支持的话估计很难达到要求!
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    7楼  发表于: 2011-09-19 19:06
    引用
    引用第37楼rockyhuo于2011-09-19 18:16发表的  :
    直接接变频器,使变频器工作在PID模式,看看你的变频支不支持两个信号的给定,一个是主给定,一个是偏差反馈,然后在变频器给定偏差设定量,
    还有个问题,收卷是直接带变频控制的吗?卷径越收越大,而变频的速度没有改变,铜线会松的,你要解决这个问题才行。

    对,卷径越卷越大,线速度一直在增加,你就用这几台破变频器估计很难控制,在运行过程中所有的电机均为变速运行,此种方案我认为不太合理,控制难度较大,而且不稳定,建议用一台电机作为牵引,始终保持恒速,通过调节牵引变频器频率来调节生产过程中的线速度,这样前面的电机速度都能保持稳定,牵引电机后面安装缠绕电机,通过张力检测电位器实时检测张力,缠绕变频器用PID控制,这样既能保持线速恒定,控制系统稳定性会大大提高!
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    8楼  发表于: 2011-09-22 18:35
    引用
    引用第57楼ufo6363于2011-09-22 17:59发表的  :
    私服。都是5.5KW马达

    5.5KW的也木关系,用伦茨的EVS-9325ES,每台伺服配一台5.5KW的异步伺服电机就OK!还有一种廉价的方案,用Danfoss的FC302+MCO305或MCO350,再用普通三相异步电机+旋转编码器亦可!
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    9楼  发表于: 2011-09-22 22:39
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    引用第60楼rockyhuo于2011-09-22 22:14发表的  :
    其实使用丹佛斯的变频器就可以,我厂的用来放卷就是用他的,很稳定的。不用家装其他的东西,型号我就忘记是哪一种。

    应该是VLT2800,简单的PID闭环控制还是可以满足要求的,但是丹佛斯变频器的PID功能还是比西门子变频器差的!丹佛斯变频器低频运行,电机稳定性、扭矩和抗过载性能都是非常棒的!对使用环境要求也不太苛刻,价格适中,我选变频器一般都用丹佛斯的。