liuhuaxing
LIUHUAXING
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 966 个
工控威望: 1172 点
下载积分: 3446 分
在线时间: 624(小时)
注册时间: 2011-03-26
最后登录: 2024-06-26
查看liuhuaxing的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2011-09-18 07:59
只看该作者 | 小 中 大
回忆依然最美朋友的分析很全面，但我有一个问题想问楼主，是从哪一级开始不稳定的这个很关键，如果是全部不稳定要检查第一台变频器输出是否稳定，按这个方法依次可以排除问题所在，重点检查各电位器、线路是否有松动、张力装置是否有机械故障。
shaohong
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 170 点
下载积分: 456 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2011-04-10
最后登录: 2019-08-02
查看shaohong的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2011-09-18 13:03
只看该作者 | 小 中 大
              
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2011-09-18 18:27
只看该作者 | 小 中 大
楼主，你只要装一台同步控制器（台达有）就可以解决张力的问题，只要调节主速度，各台速度都可以同步输出，还有可以接反馈信号（电位器），投资小，收卷的看你是用什么方式，可能要用到张力传感器来控制收卷变频器的速度
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2011-09-18 18:36
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第11楼回忆依然最美于2011-09-18 07:32发表的  :

看到这里，我大体看出了楼主的设备控制方式，每一个变频器互不关联，都是用张力传感器校正输出频率的，每一台变频器都用了PID运算，就是车速上升时，张力肯定变大，而变频器的PID运算实时调节输出频率，使设定的张力与实际张力保持恒定，这样用倒是没有问题，出现楼主所说的情况极有可能是变频器的P、I、D参数设置不合适，还有就是张力传感器损坏或者输出信号受到干扰！


这个应该是速度跟随的问题，只要前后两台变频器存在固定比例的速度差就可以，他的问题应该出现低速和高速时候的速度差不同所引起，变频器只要调节这一部分的误差就可以，不要调节变频全部速度，不然PID的参数不能调节得很好的，这是我实际经验告诉我的。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
ufo6363
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 513 个
工控威望: 561 点
下载积分: 6559 分
在线时间: 1384(小时)
注册时间: 2010-11-21
最后登录: 2024-10-20
查看ufo6363的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2011-09-18 18:39
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上所有的朋友了，这个是以前的工程师设计的。我现在接手搞的也不是很明白，线路并不像你们说的带有PID调节。。变频器用的是深圳正川的。第一台式主机，主机实现调速，后面的从机都是靠张力电位器调节的。还有变频器所有的485全部都连接起来了，但是参数上都没有调用。。搞的我头疼啊。。。所以才想开贴问下大家都有什么方案，还有前6台压铜线的变频器在工作的时候并不是同步的，而是一台比一台快一点，靠得就是张力电位器调节输出平稳的
ybcc
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看ybcc的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2011-09-18 18:39
只看该作者 | 小 中 大
使用同步器
fdw1900
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 94 个
工控威望: 230 点
下载积分: 792 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2011-09-09
最后登录: 2017-03-10
查看fdw1900的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2011-09-18 18:41
只看该作者 | 小 中 大
买一块联动板，我厂里是做膜的，也是多个变频，一级比一级快一点
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2011-09-18 18:55
只看该作者 | 小 中 大
没有用PID调节张力，靠的是电位器去调节速度，在不同速度上张力是不同的，这种法案我已经试过，是行不通的。
可以有多种方法实现，1用同步器，要有反馈的那种   2 从机用主机的模拟量输出信号控制，电位器反馈信号用PID控制就可以在低速和高速平稳运行，我提供的是方法，其中的参数如何调节就要楼主实际去调节。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(bodau) 热心助人
    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
    QQ:84818626
    电话:18923140420
    ccy5156
    虽然网络是虚拟的,但同样存在真.善,美,正在生锈的湘籍男孩,
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 943 个
    工控威望: 1397 点
    下载积分: 1615 分
    在线时间: 147(小时)
    注册时间: 2008-07-28
    最后登录: 2024-11-24
    查看ccy5156的 主题 / 回贴
    20楼  发表于: 2011-09-18 19:54
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主，应该是很简单的控制，7台电机用8个电位器调节速度，其中一个是主速控制，另外七个是张力控制。主速控制是从一稳定的直流电源取得控制电源，从主速电位器中间脚引出成为其他七个电位器的电源。根据产品的不同，调整不同的张力控制电位器。这种控制方式本来就比较粗略。如果有比较高的要求，还是需要矢量控制
    像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活
    xpvista
    广东汕头
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 562 个
    工控威望: 637 点
    下载积分: 2344 分
    在线时间: 534(小时)
    注册时间: 2010-03-14
    最后登录: 2024-10-02
    查看xpvista的 主题 / 回贴
    21楼  发表于: 2011-09-18 22:04
    只看该作者 | 小 中 大
    不知道楼主是用张力控制器还是用摆臂控制，如果是用张力控制器配矢量变频器应该没有问题，如果是用摆臂带电位器控制变频器同步有点难度，摆臂要靠气压来控制，如果没有设置和调整好，就好出现摆臂忽高忽低不稳定
    ufo6363
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 513 个
    工控威望: 561 点
    下载积分: 6559 分
    在线时间: 1384(小时)
    注册时间: 2010-11-21
    最后登录: 2024-10-20
    查看ufo6363的 主题 / 回贴
    22楼  发表于: 2011-09-18 22:11
    只看该作者 | 小 中 大
    回19楼，问题正如你分析的那样，当初为了省钱，如今机器用了几年了，问题就不断的出现。。控制很简单，，其实这机器是要求精度的，速度不一样，压出来的铜线误差大，要求在5丝以内的误差
    回忆依然最美
    一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1240 个
    工控威望: 2873 点
    下载积分: 21638 分
    在线时间: 1322(小时)
    注册时间: 2008-06-16
    最后登录: 2024-11-14
    查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
    23楼  发表于: 2011-09-18 22:16
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第21楼xpvista于2011-09-18 22:04发表的  :
    不知道楼主是用张力控制器还是用摆臂控制，如果是用张力控制器配矢量变频器应该没有问题，如果是用摆臂带电位器控制变频器同步有点难度，摆臂要靠气压来控制，如果没有设置和调整好，就好出现摆臂忽高忽低不稳定

    矢量个屁啊！你看看楼主说的是什么变频器，正川，杂牌子货，说是矢量变频器估计也是吹得！