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sxxdm
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楼主  发表于: 2007-09-01 09:02
只看楼主 | 小 中 大
我手上有一个项目，具体配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，定位精度已经达到客户要求。但是，现在客户要求加装编码器。
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环太 困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！
carrful
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1楼  发表于: 2007-09-01 10:24
只看该作者 | 小 中 大
有没有人这样做过，我也想知道
三菱
wxh0734
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2楼  发表于: 2007-09-01 12:24
只看该作者 | 小 中 大
比你想的要简单的多,最好说下控制要求什么的
sxxdm
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3楼  发表于: 2007-09-01 13:10
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        1、要求就是伺服开始行走时采用比较高的速度运行，最后在定位要完成时采用低速运行。这样，既提高的工作效率，又保证了定位精度。国外的设备都有加装直接检测工件的编码器反馈装置，所以，客户要求我们的设备也必须有编码器。速度最高是17米/分，定位精度误差是0。5毫米/米。设备动作比较复杂，每次所行走的距离都是要经过具体工件的尺寸计算的。
    2、要求在自动运行时，电机只能向1个方向前进。
[ 此贴被sxxdm在2007-09-01 13:16重新编辑 ]
sxxdm
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4楼  发表于: 2007-09-01 13:33
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请高手来关注一下吧！
sxxdm
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5楼  发表于: 2007-09-01 15:19
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没有人理？！！！
zhengyueyong
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6楼  发表于: 2007-09-01 15:23
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不要急，大家不一定都在看你的帖子嘛，看见了就会帮你的，只是我还没搞过闭环控制，帮不上忙！
sxxdm
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7楼  发表于: 2007-09-01 16:28
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my god!
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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8楼  发表于: 2007-09-01 18:08
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我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

说实话，伺服的编码器精度是17位的，普通的编码器跟那个没法比
你的客户想让你做双闭环，既然已经达到要求了

我就装个编码器在上面，连接在PLC上面，但是老子就是不编程！反正精度已经达到了

我比较恨那种不懂还要乱指挥的客户。
他要编码器就给他加上，就是不编程。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
fjqz00
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9楼  发表于: 2007-09-02 12:05
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站长果然厉害啊，以后碰到类似的问题可以这么干。
mmyyzz
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10楼  发表于: 2007-09-02 20:59
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编码器只能实现半闭环控制,
cvlsam
富士低压，POD（觸摸屏），PLC专卖
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11楼  发表于: 2007-09-02 21:14
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虽然伺服的编码器是17位的，但是这也只是伺服电机与驱动器之间的半闭环控制，用户增加编码器是要实现大闭环控制，以进一步提高精度。实际上只是通过高速计数读取编码器数值与发送脉冲进行比较，然后根据比较的结果做出相应的处理。
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