sxxdm
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楼主  发表于: 2007-09-01 09:02
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我手上有一个项目，具体配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+编码器（E6B2-CWZ6C），原来我用的系统没有加编码器，定位精度已经达到客户要求。但是，现在客户要求加装编码器。
我没有作过这样的程序，想来想去都觉得实现完全闭环太 困难了。不知各位大虾有何高见，请多多指教！
cvlsam
富士低压，POD（觸摸屏），PLC专卖
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1楼  发表于: 2007-09-02 21:14
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虽然伺服的编码器是17位的，但是这也只是伺服电机与驱动器之间的半闭环控制，用户增加编码器是要实现大闭环控制，以进一步提高精度。实际上只是通过高速计数读取编码器数值与发送脉冲进行比较，然后根据比较的结果做出相应的处理。