用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
快递
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
西门子工控论坛
V90位置环跟随误差过大故障记录
上一主题
下一主题
superme
个性签名编辑
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
67 个
工控威望:
394 点
下载积分:
10859 分
在线时间: 70(小时)
注册时间:
2018-12-29
最后登录:
2024-11-13
查看superme的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2022-12-16 18:50
只看楼主
|
小
中
大
速度慢的时候自动运行正常,速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍,无效果。伺服优化后正常,但是断电重启后又出现这故障,优化后又正常,重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益,解决问题。
本帖最近评分记录:
下载积分:+1(hsiung) 好贴好贴!
分享
g02010228
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
32 个
工控威望:
200 点
下载积分:
550 分
在线时间: 43(小时)
注册时间:
2021-05-08
最后登录:
2024-06-26
查看g02010228的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2023-01-12 11:00
只看该作者
|
小
中
大
插眼,我也想学习一下
分享
lizhezhe
级别: 探索解密
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
30 个
工控威望:
137 点
下载积分:
1264 分
在线时间: 35(小时)
注册时间:
2020-06-23
最后登录:
2024-02-25
查看lizhezhe的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2023-01-12 11:36
只看该作者
|
小
中
大
报警原因是:跟随误差超过系统默认的允许值出现的,我碰到过几次,一般处理我是先伺服软件自整定参数,一般都可以解决。解决不了----排查机械部件上固定的稳定性,再不行就直接修改跟随偏差的默认值
分享
心飞扬
级别: 正式会员
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
29 个
工控威望:
92 点
下载积分:
4916 分
在线时间: 50(小时)
注册时间:
2022-04-19
最后登录:
2024-11-14
查看心飞扬的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2023-01-12 13:10
只看该作者
|
小
中
大
主要是机械传动的刚性,需要调节这些参数,原始的参数是不适合这台设备的,FANUC、三菱有专门的伺服调整软件,跟踪显示伺服负载的动态刚性
分享
yiyi5138
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
381 个
工控威望:
550 点
下载积分:
2849 分
在线时间: 90(小时)
注册时间:
2009-04-25
最后登录:
2024-11-09
查看yiyi5138的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2023-01-13 15:51
只看该作者
|
小
中
大
惯性可能超调。减速看一下。
分享
qq51210075
级别: 正式会员
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
8 个
工控威望:
73 点
下载积分:
147 分
在线时间: 2(小时)
注册时间:
2022-10-09
最后登录:
2023-03-28
查看qq51210075的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2023-03-25 19:02
只看该作者
|
小
中
大
应该是电机上面的负载和实际调试有出入,不能完美运行,所以调整位置跟随误差值
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
西门子工控论坛
V90位置环跟随误差过大故障记录
http://ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问