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V90位置环跟随误差过大故障记录
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superme
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楼主
发表于: 2022-12-16 18:50
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速度慢的时候自动运行正常,速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍,无效果。伺服优化后正常,但是断电重启后又出现这故障,优化后又正常,重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益,解决问题。
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g02010228
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1楼
发表于: 2023-01-12 11:00
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插眼,我也想学习一下
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lizhezhe
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2楼
发表于: 2023-01-12 11:36
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报警原因是:跟随误差超过系统默认的允许值出现的,我碰到过几次,一般处理我是先伺服软件自整定参数,一般都可以解决。解决不了----排查机械部件上固定的稳定性,再不行就直接修改跟随偏差的默认值
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心飞扬
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3楼
发表于: 2023-01-12 13:10
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主要是机械传动的刚性,需要调节这些参数,原始的参数是不适合这台设备的,FANUC、三菱有专门的伺服调整软件,跟踪显示伺服负载的动态刚性
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yiyi5138
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4楼
发表于: 2023-01-13 15:51
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惯性可能超调。减速看一下。
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qq51210075
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5楼
发表于: 2023-03-25 19:02
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应该是电机上面的负载和实际调试有出入,不能完美运行,所以调整位置跟随误差值
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V90位置环跟随误差过大故障记录
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