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V90位置环跟随误差过大故障记录
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superme
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楼主
发表于: 2022-12-16 18:50
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速度慢的时候自动运行正常,速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍,无效果。伺服优化后正常,但是断电重启后又出现这故障,优化后又正常,重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益,解决问题。
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yiyi5138
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1楼
发表于: 2023-01-13 15:51
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惯性可能超调。减速看一下。
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