superme
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楼主  发表于: 2022-12-16 18:50
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速度慢的时候自动运行正常，速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍，无效果。伺服优化后正常，但是断电重启后又出现这故障，优化后又正常，重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益，解决问题。
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    qq51210075
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    1楼  发表于: 2023-03-25 19:02
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    应该是电机上面的负载和实际调试有出入，不能完美运行，所以调整位置跟随误差值