superme
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楼主  发表于: 2022-12-16 18:50
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速度慢的时候自动运行正常，速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍，无效果。伺服优化后正常，但是断电重启后又出现这故障，优化后又正常，重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益，解决问题。
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    心飞扬
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    1楼  发表于: 2023-01-12 13:10
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    主要是机械传动的刚性，需要调节这些参数，原始的参数是不适合这台设备的，FANUC、三菱有专门的伺服调整软件，跟踪显示伺服负载的动态刚性