superme
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楼主  发表于: 2022-12-16 18:50
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速度慢的时候自动运行正常，速度一快就报警。根据报警提示把所有设置问题都排除了一遍，无效果。伺服优化后正常，但是断电重启后又出现这故障，优化后又正常，重启问题又出现。最后客户建议加大位置环增益，解决问题。
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    lizhezhe
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    1楼  发表于: 2023-01-12 11:36
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    报警原因是：跟随误差超过系统默认的允许值出现的，我碰到过几次，一般处理我是先伺服软件自整定参数，一般都可以解决。解决不了----排查机械部件上固定的稳定性，再不行就直接修改跟随偏差的默认值