荧惑虫
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楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
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传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题
ljb6688
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1楼  发表于: 2022-02-13 16:57
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伺服是闭环控制，没有步距角的问题，不会产生累积误差
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荧惑虫
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2楼  发表于: 2022-02-13 17:53
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我的意思是 如果传动比不是整数 滑块运动1mm需要的脉冲数算出来可能是小数，比如算出来105.32个脉冲，实际上发脉冲的时候不可能发小数
二手工控电器
且行且珍惜
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3楼  发表于: 2022-02-13 18:36
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引用
引用楼主荧惑虫于2022-02-13 16:53发表的 各位老哥们，有个关于传动比的问题请教下 :
传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题





首先不应该犯最低级的错误！！齿轮传动比必须要整数，这个是毋庸置疑的，至于其它取决于个人喜好！
以上乃个人见解！请勿砸砖！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
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mtc04245
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4楼  发表于: 2022-02-13 18:59
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个人意见：不要刻意算出1mm脉冲数，通常以“脉冲数/mm”*行程得出的执行脉冲数会与实际相差较大。
一般使用“执行距离mm数”乘以“电机周转脉冲数”除以“丝杆导程”得出执行脉冲数。
如果有齿轮再除以齿轮比或乘以齿轮比的倒数，秉承先乘后除的原则能最大程度减少误差。
honggun
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5楼  发表于: 2022-02-14 08:04
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除法之前是分子和分母，伺服驱动器的齿轮比也是分子和分母。
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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6楼  发表于: 2022-02-14 08:09
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转换计算的时候可以再乘个系数，通过系数进一步来调节。
龙达工控萌新
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7楼  发表于: 2022-02-14 08:18
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伺服不都可以不使用电子齿轮比嘛。。。设置电机每圈脉冲数  难道达不到要求吗？
secgo
玩多了就更不会玩了~
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8楼  发表于: 2022-02-14 16:35
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电机每圈脉冲数为10000，不知道多好算，哈哈哈哈