荧惑虫
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楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
传动比 需要刻意追求整数吗?

新手最近在研究丝杠 伺服,计算发送脉冲数的时候,运动的距离会受到机械部分传动比的影响,比如齿轮传动比23:67(比例是小数非整数),那样计算发送脉冲数会出小数,不是整数,这样运行久了误差累积会不会出问题
曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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1楼  发表于: 2022-02-14 08:09
转换计算的时候可以再乘个系数,通过系数进一步来调节。