荧惑虫
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楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
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传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题
ljb6688
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1楼  发表于: 2022-02-13 16:57
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伺服是闭环控制，没有步距角的问题，不会产生累积误差
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件