荧惑虫
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 82 点
下载积分: 484 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2021-06-09
最后登录: 2022-10-29
查看荧惑虫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
传动比 需要刻意追求整数吗?

新手最近在研究丝杠 伺服,计算发送脉冲数的时候,运动的距离会受到机械部分传动比的影响,比如齿轮传动比23:67(比例是小数非整数),那样计算发送脉冲数会出小数,不是整数,这样运行久了误差累积会不会出问题
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1352 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-14 16:35
电机每圈脉冲数为10000,不知道多好算,哈哈哈哈