荧惑虫
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楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
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传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题
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1楼  发表于: 2022-02-13 17:53
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我的意思是 如果传动比不是整数 滑块运动1mm需要的脉冲数算出来可能是小数，比如算出来105.32个脉冲，实际上发脉冲的时候不可能发小数