荧惑虫
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楼主  发表于: 2022-02-13 16:53
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传动比 需要刻意追求整数吗？

新手最近在研究丝杠 伺服，计算发送脉冲数的时候，运动的距离会受到机械部分传动比的影响，比如齿轮传动比23:67（比例是小数非整数），那样计算发送脉冲数会出小数，不是整数，这样运行久了误差累积会不会出问题
mtc04245
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1楼  发表于: 2022-02-13 18:59
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个人意见：不要刻意算出1mm脉冲数，通常以“脉冲数/mm”*行程得出的执行脉冲数会与实际相差较大。
一般使用“执行距离mm数”乘以“电机周转脉冲数”除以“丝杆导程”得出执行脉冲数。
如果有齿轮再除以齿轮比或乘以齿轮比的倒数，秉承先乘后除的原则能最大程度减少误差。