• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
倦梦还
超川伺服电机销售工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 264 点
下载积分: 1005 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2021-02-20
最后登录: 2021-09-26
查看倦梦还的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2021-06-30 09:37
只看该作者 | 小 中 大
各位兄台要不试试我们超川伺服电机，日系绝对值，质量可靠，最关键的是我们有专门的技术人员解答问题，有问题解决不了全额退款。
伺服电机、PLC、触摸屏、电源开关、滑台模组、气缸~ 18068092329
进击的工控人
看什么看！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 633 点
下载积分: 1703 分
在线时间: 277(小时)
注册时间: 2019-05-29
最后登录: 2024-12-20
查看进击的工控人的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2021-06-30 10:21
只看该作者 | 小 中 大
你要这样想：你的电机要是断电后，动了，编码器数值是会变的，但是你的D8340是不会变的。所以，要以你上电的编码器数值为准，再走回去准不准？另外讨论。
楼主留言：
我是带刹车的电机，我确保电机没有动，，抛开数据的问题，现在的问题就是重复定位不准的问题，只要重复定位准，其他的问题就忽略不计了。
加油！
爱你3.6克
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 31 个
工控威望: 157 点
下载积分: 408 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2011-10-06
最后登录: 2024-07-20
查看爱你3.6克的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2021-07-01 11:48
只看该作者 | 小 中 大
地点苏州，如果对自己的技术有信心  可以过来处理。  不管用何种方式解决重复定位精度不准的问题， 我个人付2000元的费用。（不能换电机）  
路在脚下
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1264 个
工控威望: 1434 点
下载积分: 3697 分
在线时间: 324(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-11-29
查看lvpretend的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2021-07-01 11:56
只看该作者 | 小 中 大
断掉PLC与伺服，直接看伺服里的绝对位置停电前和再上电后是否也发生了变化？
楼主留言：
没有变化，我感觉是我PLC发送的脉冲值被伺服驱动器放大了一样   是有倍速在里面的一样   但是驱动器里面的倍率我都设定了1
leechengyu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 221 点
下载积分: 700 分
在线时间: 378(小时)
注册时间: 2015-10-17
最后登录: 2024-09-22
查看leechengyu的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2021-07-01 14:48
只看该作者 | 小 中 大
应该先确认伺服驱动器接收的脉波数与PLC发送的脉波数是否一致
楼主留言：
伺服接收的脉冲和PLC的发送的脉冲是一样的
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 733 个
工控威望: 837 点
下载积分: 18218 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-12-20
查看fgx9306的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2021-07-03 20:17
只看该作者 | 小 中 大
关注，听过伺服少走的多，多走的第一次

楼主你从伺服读回来的是哪个值？指令脉冲啥的吗？
电气设计
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 27 个
工控威望: 73 点
下载积分: 337 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2019-05-20
最后登录: 2021-09-26
查看电气设计的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2021-07-07 11:33
只看该作者 | 小 中 大
可不可能断电瞬间刹车未抱死，马达动了？
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 769 个
工控威望: 1147 点
下载积分: 397 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2021-07-07 11:45
只看该作者 | 小 中 大
看LZ是想彻底解决问题还是直接药到病除~

彻底解决问题基本上就意味着换个思路重新来一遍,最终总是能找到问题的症结的.不过,基本上可以肯定是使用方法问题,有的地方过于理想化了.现实物理环境存在误差是很正常的,处理掉就可以了.

药到病除就简单多了,首先确认系统一致性好不好,只要一致性好,那你这就是一个逻辑位移和物理位移存在比例关系的问题,直接做个系数转换就行了,常规的就是PLC给他10000个脉冲,现场测量跑了多少,然后得到换算后的系数放到系统中去用就完事了~
zhao110
工控达人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 356 点
下载积分: 582 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2009-11-23
最后登录: 2024-10-21
查看zhao110的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2021-07-07 11:48
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼爱你3.6克于2021-06-26 20:44发表的  :
后面找不出原因，后将绝对值的伺服系统直接设参数当增量式使用，发现每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找过原点后  用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令运动到0，D8340里面的值是到0了，但是机器实际位置已经到的-100的位置上，在用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，但是机器实际位置已经到的800的位置上，）运动越多偏差越大


机构检查了很多遍，确定没问题

.......

表述有点没看懂，是反向多走，正向少走吗？后面那句“1000是脉冲，800是什么，”
zhao110
工控达人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 356 点
下载积分: 582 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2009-11-23
最后登录: 2024-10-21
查看zhao110的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2021-07-07 11:51
只看该作者 | 小 中 大
什么牌子的伺服，可以看看伺服的监控那里，看看反馈的脉冲是多少，不要只看接收脉冲
duanyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 240 个
工控威望: 355 点
下载积分: 815 分
在线时间: 733(小时)
注册时间: 2008-04-22
最后登录: 2024-12-20
查看duanyang的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2021-07-07 13:38
只看该作者 | 小 中 大
你这个现象先看看编码器是不是单圈绝对值的，如果是单圈的在断电只可以转半圈，如果超过一圈上电在显示就不对。多了解一些产品原理，不要小看编码器，复杂繁琐，多摩川协议、SSI协议等很多。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go