最近在做一个伺服系统，采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值）（如40000），关掉电源重新开机，在伺服里面读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了几天都没有找到原因，
但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。

后面找不出原因，后将绝对值的伺服系统直接设参数当增量式使用，发现每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找过原点后  用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令运动到0，D8340里面的值是到0了，但是机器实际位置已经到的-100的位置上，在用DDRVA指令运动1000个脉冲   监控D8340里面的值是1000，但是机器实际位置已经到的800的位置上，）运动越多偏差越大


机构检查了很多遍，确定没问题


求解。

地点苏州，如果对自己的技术有信心  可以过来处理。  不管用何种方式解决重复定位精度不准的问题， 我个人付2000元的费用。（不能换电机）