最近在做一个伺服系统，采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值）（如40000），关掉电源重新开机，在伺服里面读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了几天都没有找到原因，
但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。

你要这样想：你的电机要是断电后，动了，编码器数值是会变的，但是你的D8340是不会变的。所以，要以你上电的编码器数值为准，再走回去准不准？另外讨论。